El origen del moderno sistema de acupuntura Kosa se remonta unos 400 años atrás. La fecha exacta es desconocida. Nuestro sistema se basa en los estudios realizados por el asceta conocido con el seudónimo Saahm, del que se dice que pasó trece años recluido en una cueva con el fin de desarrollar cuatro fórmulas acupunturales basadas en las teorías del Yin-Yang y los Cinco Elementos, con las que pudo tratar a sus pacientes reparando las funciones internas de los órganos, atacando de esta manera la raíz de las enfermedades y consiguiendo ayudar a miles de personas que no habían podido ser tratadas con anterioridad.

Finalizado este proceso, Saahm puso en práctica sus hallazgos con gran éxito, ganando gran fama y reconocimiento en los tiempos de la Dinastía Coreana Chosun. Desafortunadamente, al morir, el asceta Saahm fue enterrado con todos sus libros y escritos, perdiéndose así la pureza de su conocimiento, si bien una fracción de este perduró debido a la existencia de otros grandes acupuntores coreanos que lograron entender parte de sus tratamientos. No fue hasta la década de 1950 cuando el acupuntor coreano Lee Jae Won consiguió localizar la tumba del asceta Saahm, desenterró sus escritos y raíz de estos creó la única escuela en que se desarrolla y se enseña todavía hoy en día el sistema completo del asceta Saahm. El maestro Lee recibió el seudónimo SohGok.

Esta escuela ha sido continuada por su alumno más destacado, Kim Hyung gwan, el cual ha recibido el seudónimo SaahOk, y el cual para distinguir esta escuela del resto de las que imparten Métodos de acupuntura basados ​​en partes incompletas de este sistema, ha añadido la palabra "ortodoxa" en su descripción, por lo que, hoy en día conocemos el antiguo sistema del asceta Saahm con la moderna denominación Acupuntura Coreana Ortodoxa de Saahm, o su acrónimo Kosa